研究方向一 工程機械整機全生命周期設計技術

1

面向Web的復雜三維模型輕量化處理與交互展示技術研究

目前缺少基于WebGL的CAD模型輕量化與交互技術，機械產品三維模型從CAD格式到Web輕量化格式的轉換方法，無法實現復雜三維模型在線漸進顯示與交互

1.基于WebGL技術，研究無插件的PC端、移動終端（手機、平板電腦等）上的復雜三維模型的輕量化與交互展示技術。

1.功能性指標：提供軟件工具實現對Creo建模軟件產生的三維模型進行輕量化處理，通過瀏覽器以無插件的方式在線加載顯示三維模型；

2.成效性指標：實現對復雜三維模型大小輕量化40%以上；

3.可靠性指標：三維模型輕量化軟件工具平均無故障時間不小于1000小時；

4.知識產權指標：發表研究論文兩篇（其中至少一篇EI或SCI論文），申請國家發明專利1-2項，申請軟件著作權2項。

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2

重載牽引車操控平順性優化設計技術研究

整車振動快速高效仿真分析技術與方法

為了使整車振動仿真分析速度更快、效率更高，本開放課題將研究復雜大型整車系統振動分析模型建立方法，研究橡膠、板簧等非線性連接形式對整車系統的數學表達方式，分析整車中包含剛性和柔性部件的剛柔耦合行為，搭建整車振動剛柔耦合模型，實現大型整車系統的振動快速分析。

1.橡膠、板簧等遲滯非線性等效數學模型與試驗結果匹配度達90%， 車架、車身等部件及系統的等效模型前40階模態特征與對應的大規模有限元模型對應良好；

2.整車怠速工況下動力總成懸置隔振率準確度達到80%以上，仿真模型對整車典型工況試驗模擬精度達85%以上，計算速度較有限元模型提升10倍以上；

3.形成整車振動剛柔耦合快速分析模型開發方法，并進行相關的技術培訓。

45

8

3

垃圾壓縮車垃圾壓縮仿真機理研究

研究某垃圾壓縮車垃圾壓縮機理，形成垃圾特性模型及壓縮動態模擬技術，解決垃圾壓縮過程中運動模擬與結構受載情況分析。

形成典型垃圾特性參數，結構動態響應精度10%以內，垃圾壓縮比1：3。

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8

研究方向二  工程機械大型結構件、關鍵零部件智能制造技術

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基于不同巖石特性的截割頭設計方法研究

以堅固系數為f8-f10的花崗巖為研究對象，根據巖石的節理特點（未發育、部分發育、完全發育）、風化程度（未風化、微風化、風化），揭示巖石截割與破碎的機理，研究不同類型截割頭的設計方法，探討截齒安裝角度、截線間距、截齒數量等對截割性能的影響，為掘進機截割頭的系列化定制開發提供研究基礎。

1.設計1款適用于堅固系數f8-f10的花崗巖的硬巖截割頭，在截割效率、截齒消耗率和截齒偏磨率方面均超過肯納麥特產品水平；

2.出具截割頭設計參數（安裝角度、截線間距、截齒數量）與截割頭作業性能匹配研究報告1套。

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研究方向三 工程機械重載運動智能控制技術

5

起重機轉向機器異常振動問題攻關

解決車輛在直線行駛過程中，當發動機轉速1250轉/分左右時，轉向機異常振動、引起的噪聲比其他轉速段高2-3dB(A)的難題。

1.以QY25K5轉向系統為載體，建立轉向器結構及轉向油路分析模型；

2.分析在不同轉速下轉向機及其系統的振動模態、造成轉向系統異常振動的原因；

3.優化轉向系統各元件及系統的油路設計，包括轉向力的匹配、各元件通徑的設計等，解決特定工況下的異常振動問題。

1.建立轉向系統虛擬樣機分析模型，確定轉向系統參數、轉向器參數的定量化關系及相互影響關系；

2.建立操縱穩定性分析模型，確定轉向系統及轉向器內部參數與整車動力學性能之間的關系；

3.優化匹配轉向系統各件，系統總效率不低于80%；

4.轉向噪聲在現有水平的基礎上降低2～3dB(A)。

30-50

24

6

全地面起重機路譜自動識別技術研究

研究全地面起重機路譜自動識別技術，根據路譜自動控制行駛速度、懸架剛度等，實現起重機根據路況自適應行駛。

1.根據全地面起重機的行駛參數，建立起重機行駛參數與路譜模型關系，確定路譜的算法、模型；

2.?根據路譜，建立車輛懸架、轉向、制動等行駛姿態的自適應控制模型。

1.建立基于路譜的起重機行駛系統控制模型，實現起重機懸架、轉向、制動自適用控制；

2.適用車速不低于80km/h；

3.懸架振動衰減率＞60%；(四級以上公路30km/h行駛)；

4.駕駛室座椅處總加權加速度均方根值≤0.315m/s²(四級以上公路30km/h行駛)；

5.整機質心側偏角＜1.5°（側向加速度大于0.4g，車速不低于25Km/h）；

6.整機俯仰角＜1°（30Km/h緊急制動）。

      30-50

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研究方向四 工程機械智能服務技術

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固廢垃圾分類識別方法及高效分選技術

1.建立針對建筑垃圾/（或者）生活垃圾資源化利用組份的有效識別方法；

2.研究針對不同類輕物質、有色金屬等高價值回收物、以及其他雜質物的分類分選技術；

3.提出高效的分類分選工藝流程及設備方案，實現建筑垃圾/（或者）生活垃圾資源化利用的預處理。

1.典型建筑垃圾（磚混、鋼混）的雜物分選率達到99%、技術方案可擴展至處理量300噸/小時；

2.典型生活垃圾(南方城市、含水率高)按分類標準實現分選并去除有毒物、雜質物，其中，可堆肥垃圾的雜質去除率大于95%（體積占比）；

3.知識產權指標：發表SCI/EI論文不少于2篇；發明專利不少于2件（授權或實審且經有資質機構查新具備三性（創造性、新穎性、實用性））。

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